在高速分拣、抓取这些场景,
并联机器人的速度优势几乎无可替代。它每秒能完成数十次抓放,是普通串联机器人难以企及的,效率优势一目了然。这也是它在这类高频场景迅速走红的原因。
它凭什么这么快
并联机器人把电机固定在机架上,动平台轻、惯量小,所以能做极快的往复动作,这是它结构上的先天优势,也因此在高频场景里特别吃香。
结构决定速度
电机不动、只有末端在动,这种结构让它在高速下依然稳、精度也不差,长时间运行也不容易疲劳。
适合的场合
食品、药品、电子件的快速分拣和包装,是它最典型的用武之地,这些场景对速度和卫生都有硬要求。
并联机器人用速度解决节拍问题,尤其适合大批量、快节拍的生产线。库卡在机器人领域技术积累深厚,能帮企业把高速分拣的产线做得又快又稳。